योग पैंट का इतिहास लेगिंग से निकटता से जुड़ा हुआ है। 14वीं शताब्दी में, लेगिंग पहली बार स्कॉटिश पुरुषों द्वारा पहनी जाती थी, जो चमड़े या चेनमेल से बनी होती थी, और कैज़ुअल वियर और सैन्य पोशाक दोनों के रूप में काम करती थी। पुनर्जागरण के दौरान, वे आधुनिक लेगिंग में विकसित हुए जिन्हें हम आज जानते हैं।
19वीं सदी में महिलाओं ने लेगिंग्स पहनना शुरू किया, लेकिन यह मुख्य रूप से पुरुषों का फैशन बना रहा। लेगिंग का असली आधुनिक विकास 1950 में हुआ जब ऑड्रे हेपबर्न ने क्लासिक फिल्म *सबरीना* में फिट, ऊंची कमर वाली काली कैपरी पैंट पहनी, जिससे उनकी लोकप्रियता बढ़ गई। हालाँकि, इन शुरुआती लेगिंग में लोच की कमी थी और ये आधुनिक योग पैंट से काफी भिन्न थे।
1958 में, अमेरिकी रसायनज्ञ जोसेफ शिफ़र्स ने स्पैन्डेक्स का आविष्कार किया। इस आविष्कार के साथ, महिलाओं के कपड़ों में इस कपड़े का उपयोग शुरू हो गया और संयुक्त राज्य अमेरिका में फिट, लोचदार पैंट को बढ़ावा दिया गया। 1980 के दशक की शुरुआत में, एरोबिक्स वीडियो की लोकप्रियता के साथ, कपड़ों की यह शैली व्यायाम करने वाली लड़कियों के लिए एक मानक लुक बन गई।
1990 के दशक में, योग व्यायाम के सबसे लोकप्रिय रूपों में से एक था। 1990 के दशक में, नायलॉन और लाइक्रा से बने पहले वास्तविक व्यावहारिक योग पैंट का उत्पादन किया गया और बाजार में जारी किया गया। ये योग पैंट दूसरी त्वचा की तरह फिट होते हैं, नमी को दूर करते हैं, और स्ट्रेचिंग व्यायाम की अनुमति देते हैं, इस प्रकार योग के लिए विशेष पैंट बन जाते हैं।
